Тетенька Оля, корпус ракеты состоит из очень нонких стенок, максимум около 1,5 мм толщиной, предположим дюраля. А чтобы проломить лед, нужны ледокольные мощи и прочная сталь. Так что нет у ПЛ такой возможности, чтобы пулять из-подо льда по другому. Это в разработках, прожектах и фантастических романах.
С уважением. Алексей.