>Если понятие "на всплытие/погружение" означает одно и тоже для КГР и НГР - то я чего то не понимаю. При таком положении рулей лодка должна получить дифферент на корму.
Теперь уже я не понимаю, что именно Вы не понимаете. :-)
>Еще вопрос: должна ли лодка после дифферентовки иметь нулевую плавучесть? Имеется ввиду без хода? Или достаточно чтобы она держала глубину при заданной скорости?
Дифферентовка осуществляется на какой-то ход. Например : "Удифферентовать пл для плавания на глубине ... метров на ходу ... узлов". В т.ч. этот "ход" может иметь и нулевое значение (без хода).
