>Если известно, что корабль уже некоторое время идет тихим ходом на мелководье под перископом и готовится выполнить учебную стрельбу торпедами по надводной мишени, удаленной (на момент события) на 40 миль.
Миль пардон, Мессир...
Что значит мелководье ? Что глубина места меньше безопасной ? Или 108 метров ? И что такое тихий ход - 6 уз?
Стрельба именно по мишени ? По неподвижной, не производящей шумов ?
Из-под перископа визуальный и радиолокационный контакты не дистанции 400 кбт невозможны в принципе. Только ежели цель включит свой радиолокатор, то может быть можно будет определить приблизительно направление (не пеленг) на неё и расстояние (не дистанцию).
Гидроакустический контакт с целью (если шумит изрядно) на такой дистанции очень маловероятен даже в режиме шумопеленгования (на мелководье обычно чёрт знает что, а не гидрология). Работа ГАС в активном режиме на такой дистанции практически бесполезна.
Так что, в этой ситуации, хочешь не хочешь, а придётся использовать космический комплекс 17К114, предназначенный для ведения морской космической разведки и целеуказания.
