>Добрый день!
>>Если известно, что корабль уже некоторое время идет тихим ходом на мелководье под перископом и готовится выполнить учебную стрельбу торпедами по надводной мишени, удаленной (на момент события) на 40 миль.
>
>При всплытии с безопасной глубины на перископную обязательно.
Вот именно - перед всплытием с безопасной на перископную. А в задаче ПЛ уже идёт под перископом.