"В 1966 году было начато проектирование ГАК <Скат> (главный конструктор В.В.Громковский) для АПЛ третьего
поколения. По сравнению с ГАК <Рубин> и <Рубикон> в нем добавились две новые подсистемы - низкочастотного
шумопеленгования с использованием гибкой протяженной буксируемой антенны (ГПБА) и автоматизированной
классификации целей. Для обработки и отображения информации впервые была применена отечественная
вычислительная техника. ГАК <Скат>, его модернизированные исполнения <Скат-1>, <Скат-2М>, а также версии
<Скат-БДРМ> и (главный конструктор двух
последних Е.П.Новожилов) стали основой гидроакустического вооружения отечественных АПЛ нового поколения. "
