В теории:на бОльшей глубине плотность воды (окружающей среды) также бОльше. Следовательно, бОльше сила сопротивления и требуются бОльшие энергозатраты на поддержание бОльшей скорости. На практике: самолёт на бОльшей высоте летит быстрее (до определённого момента, если он винтовой) - причина та же (меньше сила сопротивления).