А-а-а... Понятно. Тогда уж "минно-торпедный противолодочный комплекс" (МТПК). И его "урезанные" экспортные клоны, которые промышленность уже и не знает, как обозвать. :-)
Только, в любом случае, мина эта ни в каком разе не "всплывающая". (Для сравнения - реактивно-всплывающая мина РМ-2г)
>И еще: Вы хотите сказать, что иранские ученые решили проблему самонаведения для торпед с такой скоростью с обычной БЧ?