С увеличением глубины погружения увеличивается давление на корпус ПЛ, ее обжимает, что приводит к уменьшению объема корпуса, т.е увеличивается т.н. удельный вес. Лодка становится "тяжелее". Результат: чем глубже она погружается, тем тяжелее (относительное понятие)она становится. И если своевременно не скомпенсировать появившуюся отрицательную плавучесть, то "провал" на глубину пойдет с ускорением. В том-то и вся премудрость, заставляющая "потеть" участников процесса стабилизации ПЛ без хода.
