Так она села на мель или легла на грунт ? Или произошло касание грунта, когда ПЛ шла в подводном положении ?
Когда на грунте полежишь пару суток, то ил-песок может слегка присосать.
Мы тоже изображали как-то раз ЗПЛ, так потом не могли от грунта оторваться. Хорошо, у пр.629 "брюхо" имеется - погоняли туда-сюда водичку в дифферентовочных цистернах и благополучно "отсосались"
