Если мне склероз не изменяет, то идя в надводном положении ПЛ может сесть на мель точно так же, как и любой надводный корабль или судно.
А ежели ПЛ находясь в подводном положении касается грунта, то это уже совсем другая опера. Причём, ежели на ходу, то это одна ария, а ежели без хода, то другая (лечь бы на грунт, как подводная лодка, чтобы никто не запеленговал)
