Да, есть. И называется он стабилизатором глубины без хода. Но!!! Если "сорвется" со стабилизатора, то дай бог такую махину подхватить ходом, можешь очень качественно "провалиться" на глубину. А если сработает АЗ реактора? Тогда спасение только продуванием ЦГБ. Положение "Зависания", а грамотнее "стабилизация глубины без хода"-очень шаткое дело от которого у к-ра ПЛ и к-ра БЧ-5 спина мокрая, особенно, если экипаж не очень отработан на первых порах.