>Не уверен, что именно это Вам нужно, но порядок таков:
-Уч. тревога, по местам стоять к погружению;
-обе турбины ... оборотов вперед;
-всем вниз! задраить верхний рубочный люк;
-принять главный балласт кроме средней;
-заполнить среднюю, погружаться на глубину...метров с дифферентом...градусов на нос;
-уддифферентовать ПЛ на глубине...метров (глубина безопасная от столкновения с судном,обычно 50м.) с дифферентом...градусов на нос(корму.
Далее погружение на необходимую глубину и переход на нужную скорость дачей турбинам необходимого числа оборотов.
С уважением,AAK