автомат-робот, интеллекта-ноль, приказано держать глубину-он и роет землю непрерывно.
А Человек(в особенности подводник)-существо ленивое и,скажем так, чтобы не обидеть соплеменников, УМНОЕ.
Лишнее движение для него - просто облом, даже рули переложить больше, чем на пару градусов-уже работа.
А кроме того-не уснешь от безделья.
Вот таким вот образом.