>А как в ПП обеспечить страховку и принять их потом на борт?
Через ТА, естественно. :-)
О страховке речь может идти только в контексте страхующего водолаза. Ибо если уж дело дошло до выпуска водолазов в ПП, то всё совсем плохо, и нужно думать о спасении ВСЕГО экипажа и корабля, а не о водолазе.