Их вообще никуда поднимать не нужно.
Судно притапливают, лодки при помощи буксиров (обычная операция) заводят и размещают над палубой и далее судно всплывает и лодка оказывается на палубе, остается только закрепить. Самое сложное - попасть на кильблоки.
Лихтеровоз - это судно-док
