Честно говоря точно не помню (проходил всё 23 года назад), но если мне не изменяет память производится выравнивание давления между колодцем ВСУ и забортным. А так как ВСУ, за счёт своей внутренней пустоты,обладает положительной плавучестью, то она выступает в роли поплавка. Хотя в последнее время появилось мнение, что на большой глубине, за счёт сжатия корпуса, ВСУ зажимается лёгким корпусом и её заклинивает.