авиамоделями увлекается мой большой приятель, сам строит , я с ним "летел" пару раз, но меня не заципило. И шея потом очень болит :))
Я поскольку сам занимаюсь подводным плаванием , больше сторонник неторопливости и глубины.
На счёт управления у меня следующие мысли:
1. вначале всё сделать на проводах (это же не самолёт)- метров 5 проводов достаточно для испытаний на реке или пруду. На этом этапе главное отработать гидромеханику лодки
2. Если не задаваться целью глубоко погружения, то можно сделать антенну длиной скажем 1 метр, которая всегда будет высовываться из воды.
3. Экранирующие свойства пресной воды значительно хуже чем солёной, ввиду малой электропроводности. Думаю что радиоуправление можно сделать (мощность передатчика на берегу ограниченна только весом аккумулятора, который я могу унести). Сигналы от лодки мне не нужны - моряков там не будет :))
