В 1991 году в Коврове слушал лекцию по "русскому ВТО". Стандартным примером ВТО был комплект из "Гиацинта" (или "Пиона"? склероз), сопряженного с некоей "станцией", выдававшей координаты батарей противника на основе данных радиолокации.
"Зоопарк" разрабатывалося примерно в те же годы.
И технически не вижу ничего невозможного.
