Все по памяти - книжка далеко, да и пока в ней найдешь... - так что в чем-нибудь могу ошибаться.
Кажется, БПК "Николаев". На учениях ударили буксируемым телом дизелюху, с которой работали. Т.к. вскоре предстояла БС, пришлось срочно меняться телами с "Азовом". Матросы на причале разматывали кабель-трос (кажется, было написано, что его нескошлько сотен метров), поменяли тело на исправное с "Азова" и затянули его к себе лебедкой, а "Азов" забрал неисправное с "Николаева". Чем отделалась подлодка, не помню.