* "похулиганить и уйти обратно на ПЛ" им не дадут.*
..что в данном случае рассматирвается вариант предварительного скрытного перемещения, для внезапного взятия какой-нибудь ВМБ.. Т.е за небольшое время от основной высадки войск..
В таком случае наверное теоретически экипаж и десант являются частями постоянной готовности.. В таком разе наверное их и надо под водой возить..
Т.с. на случай, ежели дадут сигнал и недалеко было бы идти до берега..