>А вот кто подскажет, какие радары используются на АПЛ, похожи ли они на РЛС,которые используются на гражданском флоте (по своим параметрам)
На гражданском флоте, насколько я понимаю, используются навигационные РЛС, так? У лодочных в отличие от них есть ещё как минимум две важных задачи: обнаружение р/л сигналов и обнаружение воздушных целей. Да и дальности боевым кораблям должны быть интересны поболе, чем требующиеся просто для обеспечения навигационной безопасности.