А разве в ТЗ прям так и пишут обычно - "форма и конструкция корпуса такая-то"? Мы когда ТЗ составляем (правда, далеко не на подводные лодки)))), то указываем, чего это все должно уметь и какую функциональность обеспечивать, а уж как оно там будет внутрях работать и по каким принципам действует - дело разработчика. Конструкторам поставили задачу - ЭТО должно возить не меньше 20 ракет, каждая весом 100 тонн и высотой с каварнадцатиэтажный дом, при этом нырять на такую=-то глубину и ломать рубкой паковые льды. Хотите - в катамаран впихивайте, хотите - в тримаран, можете вообще шестивесельный ял этим вооружить. Главное - чтоб оно плавало, погружалось (не раз), всплывало (столько же раз) и при этом теми самыми ракетами пулялось. Что конструкторы с кораблестроителями, надо отдать им должное, и сделали.
Амеры могут их оценивать во сколько угодно, все оценки приблизительны. Ну и поскольку нам вещают о том, что в СССР ну ваще все загнивало, то 5-6 млрд уев ничего никуда не перевешивают. А если перевешивают - то кризиса и не было))
