День добрый. Вот отрывочек из книги про подводные силы ЧФ
Обеспечивали испытания различных образцов противолодочного оружия в качестве мишеней лодки пр. 613 С-76 и С-233. На них для предохранения от возможного контактного попадания уязвимые части корпуса защищались так называемой «шубой» - были обшиты тремя слоями дерева: внутренний - лиственницей, а два наружных - дубом. Защита гребных винтов этих лодок обеспечивалась специальным кольцевым ограждением. От подводников требовалось изрядное мужество, т.к. при стрельбе на попадание лодку, находящуюся на глубине до 200 м, таранила торпеда массой до двух тонн на скорости до 50 узлов. Последствия таких ударов могли быть очень серьезными. Так, С-233 получила вмятину прочного корпуса по правому борту 1-го отсека. Командовали в разные годы: С-76 - П.Шаров, В.Пронкин, М.Половников, Ю.Шустиков, А.Евстафьев, Ю.Северский, Е.Исаев, В.Перепелов, С-233 - В.Пронкин, С.Белкин, Е.Исаев, В.Бабинский, В.Ермолов, Ю.Рязанов, Н.Гришин.