ИДАшка изначально создавалась именно для всплытия. Поэтому переключение её клапанов осуществляется таким образом, чтобы обеспечить безопасность при всплытии. Погружение - дополнительная услуга, так сказать. У меня дома где-то валяется ТО ИДАшки. Если хотите - дам почитать. :-)
