Когда-то на КТОФе такие учения были постоянными... Часто - тоже безуспешными в плане достижения результата.
Надо сказать, непростое это дело - даже обнаружить пароход на грунте... знаю об этом из первых рук...
Кстати, Крегл спрашивал о ЗПС, могу рассказать, как я её на этих учениях пытался использовать...