> и там где ошиблись картографы например и не так давно на ровном месте вырос вулкан которого на карте нет а по карте там ничего нет и лодка на полном ходу в этот вулкан!!!
Мокрозадые картографы называются гидрографами.
А с обнаружением внезапных вулканов и айсбергов справляются при помощи курсовых пушек. Может быть видели их на старых проектах на палубе (стрельбу вел подводник в трехболтовке, что было неудобно), а на новых они сделаны контейнерными (электромагнитный или эластомерный кинетический узел - типа продвинутой рогатки)и прячутся в торпедный аппарат. При движении периодически стреляют прямо по курсу разрывными снарядами. Если снаряд плавно тормозится в толще воды и медленно опускается на дно, взрыва не происходит. Если же впереди препятствие, он взрывается и акустик точно знает место этого препятствия. Были и гарпунные варианты - в этом случае расход боеприпасов сведен к минимуму, одним и тем же снарядом стреляли до тех пор, пока он не взрывался. Гарпунный вариант, не смотря на экономичность, опасен - снаряд с взведенным взрывателем нужно снова принять на борт и аккуратно поставить на предохранитель, что при активном маневрировании не всегда кончается благополучно.
