Вот выдержка из "Железа" (точнее, из Кузина/Никольского) про РТМ:
---
Кроме того, АПЛ несла специальные диверсионные управляемые снаряды "Сирена" и другие средства
"спецназначения", многим из которых мог бы позавидовать и суперагент 007 Джеймс Бонд, рожденный воображением
Яна Флеминга. В частности, в 1975 г. в ОКБ им. Н. И. Камова был создан складной одноместный вертолет Ка-56,
предназначенный для транспортировки диверсантов и способный вместе со своим пилотом выстреливаться из
533-миллиметрового торпедного аппарата погруженной подводной лодки.
---
И ЭТО ЛЕТАЛО?
---
С уважением, Михаил