В дополнение к сказанному уважаемым Григорием:
после выхода из ТА (под действием импульса давления), торпеде необходимо некоторое время (различное для разных торпед), чтобы привести свою бортовую аппаратуру в "маршевое" состояние (задействовать ЭСУ и двигатель, активировать бортовую систему управления, снять некоторые блокировки, необходимые при нахождении в ТА и прочее).
