Торпеда после выстрела из ТА набирает скорость, выполняет горизонтальное и вертикальное маневрирование для занятия установленной глубины поиска и выхода на курс в точку прицеливания. В случае с ТУТ она управляется непосредственно с БИУСа и может выполнять дополнительные манёвры, связанные с её отведением с линии ПЛ - цель, дабы не "заслонять" собой отметку цели.
Григорий
