> они (буксир и лодка) циркуляцию описывают или буксировка с таким лагом идет?
-----------------
Судя по КС буксирного судна - циркуляция влево.
Хотя и "занос" ПЛ вправо тоже возможен: м.б. у неё верт руль вправо малость подклинен..., что, всё же, думаю, маловероятно(Почему-то так думается).