Это значит, что она была в районе шельфа. Глубины небольшие, меньше предельной.
Лодка может получить при маневре сильный дифферент и пойти вниз. Вот она и понеслась, потонула самым настоящим образом, но неглубоко.
После чего с грунта команде удалось ее поднять и всплыть, удар сильным не был и разрушений катастрофических не причинил.
Бывает это не только при аварии, а при ошибках управления.
