Ещё в середине 80-х некий кап-лей умелец из Полярного САМОСТОЯТЕЛЬНО (!!!) собрал дивайс, способный анализировать гидроакустическую обстановку и выявлять из потока обычных сигналов сигналы супостата. Система была опробована и работала на 641Б. Потом его (автора) забрали в какой-то НИИ. Дальнейшую судьбу не знаю...
