Подводная лодка плавает, как пресноводная рыба- за счет увеличения- уменьшения объема воздушного пузыря. Вес, масса итп- тут не причем. Физика процесса была бы такой же, если , допустим, воздух подавался не цистерны, а в большие резиновые шары. Никакого изменения массы.
Все! Иду строить подводную лодку. Цистерн в ней не будет. Будет две шины от камаза. Накачал- всплыл. Стравил- погрузился. С педальным приводом. Ко дню ВМФ построю. Буду плавать на траверзе жилого комплекса "Алые паруса":)) Назову ее "Васька" в честь трагически умершего ровно два года назад кота сибирскокрысоловной породы.
Вот:))
