>Вы скажете, что этого типа можно назвать просто "матросом" и не мучиться. Но в других местах автор говорит и о "просто матросах", а здесь упоминает, что это именно такой матрос. Следовательно, мне нужно по возможности точно передать его мысль.
Дык, обзовите его сигнальщиком, например. Или трюмным. И тот, и другой могут нести вахту в ЦП. Или фраза "двое старшин и матрос-сигнальщик (или матрос-трюмный)" не вполне адекватно отразит авторскую мысль?