>Теперь только и остаются для бедного ЗАСа непознанными инерциальные, гидродинамическиие и бросаемые с кормы. Он ждёт с нетерпением.
Вот эти, бросаемые с кормы (или с носа, если задним ходом), обычно привязаны веревкой для повторного использования (хотя бывают и одноразовые). На веревке при ее разматывании штурмана завязывают узлы, чем больше узлов в час, тем больше скорость.