Для сеанса связи не надо всплывать в крейсерское положение, даже не надо в позиционное, достаточно перископной глубины. Всплытие на перископную глубину осуществляется рулями и дифферентом. ЦБП при погружениии из перископного положения НИКОГДА и НИКЕМ не используется. Для ухода под воду из-под перископа времени много не надо независимо от наличия и отсутствия ЦБП.