По маршруту Мурманск-130 - Калининград.
В Вашем случае лучше прямой дорогой до Москвы, а от туда уже рукой подать. По поводу отдыха: я не останавливался на ночлег, делал остановки на питание, небольшой перекур и размять ноги. С маршрутом можешь определиться по карте. Полное время в пути без ночевки не должно занять больше 1,5 суток.
С уважением, Alexcsm.
