>...сержанты и старшины( кстати, какое отношение они имеют к образовательному процессу? ) ...
Например, во время моего обучения на 1-м курсе старшина роты (курсант 4 курса) перед увольнением принимал зачет по ф/п. Если исполнил норму подъемов переворотом, идешь в город. Не выполнил - тренируйся дальше. Но денег не брал.