А меня больше заинтересовал комментарий по Вашей ссылке, сделанный кем-то ниже статьи об оптронных перископах. С перископами-то как раз понятно (хотя один из них я бы всё-таки оставил чисто оптическим). А вот самонаводящаяся подводная ракета по типу ВА-111... Вот, где куча вопросов!
