>Вот про плоты - "Трагедия подводной лодки "Комсомолец" Д.А.Романов( http://modernlib.ru/books/romanov_dmitriy_andreevich/tragediya_podvodnoy_lodki_komsomolec/read)
Ещё дополню (оттуда же):
"Мичман В.С.Каданцев (объяснительная записка): "По приказанию ГКП я прибыл к люку предкамеры и на глубине 270 метров начал отдраивать люк предкамеры и нижний люк ВСК (всплывающая спасательная камера, – Д.Р.). До всплытия в надводное положение находился в ВСК. По приказанию помощника командира отдраил верхний люк ВСК после всплытия в надводное положение и находился на мостике. Осмотрел ПЛ и обнаружил парение в районе 7-го отсека. От помощника командира получил приказание на отваливание контейнеров с плотиками."
Т.е. как минимум один человек в экипаже знал, как обращаться с плотами.