>> Навигации подводной ИНЕРЦИАЛЬНОЙ компактной не существует. То есть поставить можно, но ошибка набежит за час минимум в пару километров.
>
>Ошибаетесь многократно. Кроме того, возможна коррекция по внешним гидроакустическим маякам (приводам).
Информация взята от разработчиков. Конкретно рассматривался вариант
"Инерциальная навигационная система «КомпаНав-5.1»"
