>> Навигации подводной ИНЕРЦИАЛЬНОЙ компактной не существует. То есть поставить можно, но ошибка набежит за час минимум в пару километров.
>
>Ошибаетесь многократно. Кроме того, возможна коррекция по внешним гидроакустическим маякам (приводам).
В чём ошибка? В том, что будет производиться съёмка побережья (подводных сооружений) в высоком разрешении? Или в чём-то другом?
Коррекция по внешним гидроакустическим маякам (приводам)при встрече с ПЛ в точке? Откуда маяки возьмутся? Или это лодочные маяки? Понятно, что подводный беспилотный аппарат (ПБА) доставляется на место в спец.контейнере, которым оборудуется АПЛ "Вирджиния", блок3. Выпускается, идёт по программе, возвращается в заданную точку. Но без спутниковой коррекции места положения ПБА и ПЛ их встреча сомнительна. Хотя, если имеется точное описание рельефа дна, хотя бы в месте встречи..., сомнительно.
А вообще-то, непонятно, зачем весь этот сыр-бор? Если только деньги пилить бюджетные.