И как панацея, была создана? Я, разумеется, о курсовике.
Если серьёзно, то я говорил об искателе мин, а не о трале. Он может быть, например, по типу электро-магнитного взрывателя: металлическая мина (не обязательно якорная) вносит искажение в генерируемое аппаратом поле. Вполне подойдёт для скрытного преодоления/вскрытия МЗМ.
Впрочем, если ещё чуть-чуть добавить наворотов, то из искателя можно сделать и уничтожитель.