Приветствую!
>
>Я вот с торсионами не пойму. Один конец жёстко закреплён, второй в колесе. А с колесом с противоположной стороны что происходит? Его куда совать?
Немного не так. Один конец торсиона, действительно, жестко закреплен. Другой после закрутки закрепляется в рычаге подвески. На рычаге уже сидит каток. Точки вращения рычагов по правому и левому борту сдвинуты приблизительно на толщину торсиона.
