>Без троса не вышло, когда надо. Механика рулит, особенно в аварийных случаях.
Пожалуй, надежнее и полезнее в данной ситуации могут быть системы подводного гидроакустического позиционирования. Системы давно отработаны, выпускаются серийно, стоят сравнительно недорого. В феврале вот с такой нырял (с той частью, которая называется маяком-ответчиком):
Точность достаточная для выхода в нужную точку даже при нулевой видимости. Базу разместить на спасателе, ответчик - на крышке люка. Или несколько ответчиков в нужных местах.
Для крепления буя можно использовать синтетический трос. Например, у меня на парапланах тонкие, но очень прочные кевларовые стропы. Во такие:
Каждая из этих строп выдерживает нагрузку около 80 кг.
Трос крепить нижним концом к более прочному вытягивающемуся тросу, который может быть стальной весь или только в нижней части.