Интересно, есть в ВМФ АНПА (автономные необитаемые подводные аппараты) для тренировок расчетов ПЛО? По реальным лодкам редко поработать удается, а тут можно взять на борт АНПА, по габаритам схожую с торпедой, или меньше, запрограммировал маршрут, в нужном месте запустил. Заодно и ГАС корабельную откалибровать можно, если на АНПА микрофоны подцепить.
