Спасибо. В принципе, я нашел в сети кое-какую информацию по ГАС ПДСС. В первую очередь это фирмы Sonardyne (система Sentinel) и Atlas Elektronik (система Cerberus). Вообще помогла статья Diver Detection Sonar в википедии (url: http://en.wikipedia.org/wiki/Diver_Detection_Sonar) и статья о методах противодействия пловцам (url: http://en.wikipedia.org/wiki/Anti-frogman_techniques#cite_note-nlsn-1).
На данный момент остался только один главный вопрос о том, как же все-таки по отраженному сигналу отличить морское млекопитающее от пловца?