> http://www.popmech.ru/article/7740-nanozvuk-dlya-submarinyi/
Новое в г\акустике, это когда обнаружение и классификация осуществляется гораздо раньше слухового контакта. Причём обнаружение это и есть пространственная классификация цели в одном лепестке ДН относительно других ДН. А ловить цели на слух, это позавчерашний день.