т.е. стрельба идет с ПАДом с сухой шахты, а вес влившейся воды с учетом кольцевого зазора примерно равен "ушедшему весу" БРПЛ
у наших же БРПЛ с ЖРД старт из заполненой шахты, при выходе ракеты лодка становится легкой (с соотв. моментом) что нужно успеть скомпенсировать что бы не вывалиться из НУСов - от этого и все проблемы
