>Но почему командир дал команду не просто на аварийное всплытие, а одновременно дал команду и на подъем выдвижных?
Откуда Вы это взяли? Набор поднятых выдвижных говорит о том, что пл достаточно длительное время находилась либо на перископе, либо вообще в НП. Общая обстановка склоняет чашу весов в пользу перископного положения.